ТРОЯНОВСКАЯ Ирина Павловна

Почетный машиностроитель (2003). Лауреат Всероссийского конкурса «Инженер года-2009» в номинации «Исследования в машиностроении». Д.т.н. (2011), профессор (2012). В 1986 окончила ЧПИ им. Ленинского комсомола по специальности «Механическое оборудование автоматических установок». Работала конструктором-художником а ГСКБ-2 ЧТЗ, с 1988 – инженером-конструктором 3-й, 2-й, 1-й катег., с 1996 в ГСКБ ЧТЗ – вед. инженером-конструктором, с 2003 нач. бюро расчетов общей компоновки тягово-скоростными параметрами и расчета кинематики навесного оборудования тракторов: мини-тракторов Т-0,2; тракторов ДЭТ-250, ДЭТ-350, ДЭТ-400, Т10, Т15, Б11 и Б12; трубоукладчиков ТР-12 и ТР-20; погрузчиков ПК-5; виброкатка ВК-24; компактора БКК-1 и др. С 2004 по совместительству доцент, с 2009 как основной работник ЧГАУ на кафедре «Теоретическая механика и теория механизмов и машин». С 2011 по совместительству доцент, с 2012 профессор кафедры «Автомобили», а затем «КГМиА» ЮУрГУ. Проводит занятия по курсам «Конструирование и расчет подъемно-транспортных и стоительно-дорожных средств и обслуживания», «Промышленные тракторы». Научные интересы: теория движения, механика тракторов и строительно-дорожных машин. Автор 65 печ. работ, в т.ч. 3 монографий, 3 учебно-методических пособий. Награждена знаком «Профессиональный инженер России» (2010).

Книга посвящена основным вопросам механики криволинейного движения колесных и гусеничных тракторных агрегатов. Дано описание силового взаимодействия движителя с грунтом, учитывающее скольжение и упругую деформацию в контакте на основе законов трения; исследование кинематики движения произвольно расположенной опоры движителя составлены новые уравнения неголономных связей, отражающие конструктивную схему и систему управления исследуемого тракторного агрегата. Приводится обобщенная модель поворота и методика составления частных моделей криволинейного движения. Книга предназначена аспирантам, научным и инженерным работникам, специалистам по колесным и гусеничным тракторным агрегатам.